Po třech letech na trhu dostalo RSX konkrétní verzi s názvem Type-S se zásadními vylepšeními. Když Honda představila Integra Type-R na americkém trhu, byla to pecka! Spoléhal se na stejnou platformu jako Civic SI, ale vypadal lépe ve všech směrech. V roce 2002 ale Acura představila druhou generaci pro Integru, která se už nejmenovala Integra, ale RSX.