Audi představilo čtvrtou generaci modelu 100 v roce 1991, založené na nově revidované platformě Volkswagen Group C4. Nové Audi 100 bylo k dispozici ve dvou konfiguracích karoserie – sedan/sedan a kombi/kombík – a dostalo zcela novou pohonnou jednotku, 2,8l. V6 s výkonem 174 koní.
Audi vytvořilo řadu 200 ze stejné řady 100, ale s výkonnějšími motory a mírně přepracovanou karoserií, aby mohla konkurovat Mercedesu-Benz třídy E a BMW řady 5. Německá automobilka z Ingolstadtu se pokusila na svém pochodu do cíle zkrátit pár zatáček. prémiový segment.
Třetí generace Audi 100 byla generací, která přišla o verzi kombi. Místo tradičního kombi nabídlo Audi jakýsi hatchback a pojmenovalo jej Avant. Byl postaven na stejné technické platformě jako zbytek řady, ale byla změněna celá zadní část karoserie vozidla.