Audi RS2 z roku 1994 bylo tím nejlepším továrním spánkem té doby. Bylo to kombi, které mohlo za sebou nechat většinu sportovních vozů své éry.
Po výrobě společně s Porsche 924 a 944 s motorem Audi to byla tentokrát značka se čtyřmi kruhy, která získala odborné znalosti od výrobce sportovních vozů.