Automobilka Bentley je výrobce kvalitních, výjimečných a privilegovaných vozů již od roku 1919. Společnost Bentley Motors založil Walter Owen Bentley (1888–1971), který byl znám jako konstruktér ceněných rotačních leteckých motorů používaných v první světové válce. Bentley vyrostl v předního světového výrobce automobilů a stal se symbolem Velké Británie. Do roku 2002 byl také výhradním dodavatelem vozového parku královny Alžběty II.

Zakladatel společnosti byl známý především navrhováním a výrobou spolehlivých rotačních motorů, které se montovaly do letadel během první světové války, než úspěšně vstoupil do automobilového světa. Než se Bentley za války proslavil leteckým motorem Bentley BR1, spolupracoval se svým bratrem HM a prodával francouzské vozy DFP. V té době ho napadlo založit si vlastní automobilku.

Brzy po založení Bentley Motors v lednu 1919 společnost „povolila“ Walteru Owenovi vystavit podvozek s replikou motoru na londýnském autosalonu. Návrh byl úspěšný a objednávky se hrnuly. Společnost však nebyla schopna dodávky včas realizovat, první vozy byly připraveny k odeslání až v září 1921, tedy o rok později, než se původně předpokládalo.

Přestože měla mnoho fanoušků a na britském trhu se těšila velké hodnotě, postihl ji podobný osud jako Aston Martin, prošla několika změnami vlastnictví a finančními problémy. Naštěstí byli jeho spojenci neustále ve střehu a vlastnili obrovské bohatství, které používali, aby udrželi Bentley na správné cestě.

Bentley získal milionář a nadšenec „Bentley Boy“ Wolf Barnato, který se stal novým vlastníkem společnosti v roce 1925. Navzdory stálému peněžnímu toku, který byl použit k zastavení potopení Bentley Motors, Velká hospodářská krize vymazala jakoukoli touhu po drahých automobilech. Bentley zůstal chudý a dezorientovaný.

Tentokrát by pomoc přišla od gigantů z Rolls Royce, kteří dílnu koupili v roce 1931. Díky „Bentley Boys“ se značce podařilo udržet se nad vodou a získat závodní ohlas, když se Barnato zúčastnil závodu Le Train Bleu (on jel v provozu z Cannes do Calais a skončil první). Následně se tento model stal známým jako Blue Train Bentley. Kromě toho by Bentley získalo další vítězství ve slavném vytrvalostním závodě 24 hodin le Mans, britské automobilce, která v letech 1927 až 1930 zvítězila čtyřikrát za sebou.

Než vstoupilo pod kuratelu Rolls Royce, montovalo Bentley do svých vozů různé motory: od klasického 3L a 4,5 Blower motoru Bentley až po 6L nebo masivní 8L mechanické srdce ve 30. letech. Než se v roce 1998 rozešlo s mateřskou společností Rolls Royce a přestěhovalo se do areálu VW, Bentley výrazně zlepšilo své nabídky a technologická vylepšení, zvláště poté, co se v 80. letech znovu stalo samostatnou automobilovou řadou. Modely typu R, S a Continental představovaly jen malý zlomek toho, co přijde v následujících letech. Mezi pozdější modely patřil krásný kabriolet Azure, modely Turbos Sport R a S a konkurenční Brooklands.

Počínaje rokem 1998 převzala německá automobilka VW Group mateřskou společnost Bentley v ziskovém partnerství s BMW. Dohoda mezi oběma částmi uváděla, že VW bude vyrábět vozy Bentley i Rolls Royce až do roku 2002, kdy práva na výrobu vozidel Rolls Royce přejdou zcela na BMW. Do roku 2003 bylo BMW stálým dodavatelem motorů pro obě řady vozů. Brzy po stažení BMW společnost uvedla na trh nový model, který by se stal ještě populárnějším než Azure: Continental GT. Ve skutečnosti byly požadavky tak četné, že Bentley bylo znovu seznámeno se situací z 20. let, kdy nebylo schopno požadavky splnit. Mezi nejnovější modely britské automobilky patří sedan Continental Flying Spur z roku 2005, kabriolet Azure z roku 2006 a jeho protějšek Continental GT a Brooklands a GT Speed Coupe z roku 2008.