M4 CS se vyráběl pouhé dva roky a seděl mezi M4 se soutěžním paketem a M4 GTS. Byla to nejlepší rovnováha mezi závodním a silničním vozem.
Zatímco někteří jiní výrobci automobilů staví buď výkonné auto nebo vozidlo připravené na dráhu, BMW se rozhodlo jít s CS do střední třídy.