Escalade byl k dispozici ve dvou délkách karoserie a vrcholné ESV bylo nejdražší a nejluxusnější ze své řady. Zatímco ostatní automobilky měly své vlajkové lodě jako limuzíny, vrcholným vozem Cadillacu byl Escalade. Přestože byl postaven na stejné platformě jako pracant, jeho luxusní design interiéru a exteriéru z něj udělal vlajkovou loď jako žádná jiná.
Toto bývalo nejdražší luxusní americké auto v době uvedení na trh. Víme, že Tesla je dražší, ale to není v segmentu luxusních vozů. Cadillac Escalade ESV z roku 2014 měl několik úrovní výbavy a nejvyšší byl Platinum.
ESV bylo navrženo pro lidi, kteří hledají dokonalé spojení užitku a luxusu. První generace Escalade byla představena již v roce 1999. Vzhledem k existenci Tahoe nezněla tato myšlenka příliš slibně, protože Escalade bylo v podstatě přepracované Tahoe s spousta kůže na vnitřní straně dřevěné akcenty uvnitř kabiny.
První nákladní vozidlo Cadillacu, Escalade, bylo navrženo tak, aby spojilo vlastnosti luxusního vozu se schopnostmi SUV. Zcela nový model z roku 2002 nabídl větší výkon a zlepšenou jízdní dynamiku.
Oba modely byly k dispozici s pohonem dvou kol nebo systémem pohonu čtyř kol a nabízely výkonné motory, jako je 5,3litrový pohon s výkonem 285 koní (s pohonem 2 kol) a pohon 4 kol.