Andre Citroen se narodil v roce 1878 jako syn bohatého holandského obchodníka s diamanty. Už během středoškolských let byl mladý Andre okouzlen technikou, která se tehdy vyvíjela překotným tempem. Zřejmě následoval libé pocity, které zažíval při četbě románů Julesa Verna. Ve 20 letech se zapsal na polytechnickou vysokou školu v Paříži a rozhodl stát se inženýrem.

Roky studia se vyplatily a poté, co nějakou dobu pracoval v automobilce „Mors“, přistoupil k založení vlastní společnosti. 'Andre Citroen&Cie' byla založena v roce 1905. Andreovi bylo v té době pouhých 27 let.

V roce 1913 společnost změnila svůj název na „Societe des Engrenages Citroen“ (Citroen Cog Factory). Ve stejném roce založil vizionářský inženýr další společnost zaměřenou především na vývoj karburátorů na základě patentu, který dříve získal. Fascinován pracovními metodami Henryho Horda navštívil jeho montážní linky v USA, kde pečlivě analyzoval logické kroky, které byly podniknuty při organizaci takového pracovního místa.

Poté, co viděl proces a byl poháněn svou vlastní touhou vyrábět auta, dodal Citroen svůj první automobil v roce 1919, krátce po konci 1. světové války. Vzhledem k tomu, že sdílel osud podobný ostatním výrobcům automobilů, musel Citroen zakrýt své montážní linky. uspokojit potřebu zbraní a střeliva během války. V tomto období začal přemýšlet o věcech, které bude dělat po skončení války.

První automobil vyrobený v jeho továrně byl jednoduše pojmenován Type A, vozidlo poháněné 4válcovým motorem o objemu 1326 ccm, který dokázal pohánět vůz na rychlost 40,4 mph (65 km/h). Hlavní výhodou modelu A byla jeho univerzálnost, protože kromě podvozku a motoru bylo vše vyrobeno na zakázku nebo bylo možné vybrat přímo z továrny ze široké škály možností, včetně typů karoserií a rezervních kol.

Další skvělá věc na modelu A byla jeho přijatelná cena. Tyto dva vedle sebe postavené vlastnosti vedly k celkově pozitivnímu přijetí vozidla. Za pouhých 6 měsíců po uvedení na trh se typu A prodalo 2 500 kusů. Do příštího roku 1920 vyrobil Citroen již téměř 10krát více vozů.

Rok 1920 přinesl řadu technologických vylepšení, z nichž mnohé se později staly štítky značky Citroen. Citroën se začal zajímat o oblast silničních vozidel a vojenské techniky a experimentoval s polovičními pásy, které nazval „Autochenilles“.

V roce 1921 si Citroen získal dostatečnou popularitu, aby se stal součástí pařížského životního stylu. Objeví se první Citroen Taxis, po kterém následuje uvedení novějšího modelu vozu, Type C, lehčího, kompaktnějšího, ale méně výkonného vozidla než jeho předchůdce, typ A. Tento konkrétní vůz byl k dispozici také ve třímístné verzi s názvem „Le“. Trefle' (Jetelový list), který sklidil mnoho uznání.

Pokročilejší modely byly představeny o několik let později, jako B12 v roce 1925 a B14 v roce 1927. Těsně před začátkem 30. let představil Citroen C4 a C6, které byly pro francouzského konstruktéra významným úspěchem. protože to bylo jeho první šestiválcové auto a také první, které dosáhlo rychlosti 62 mph.

Na rozdíl od tehdejších konkurentů Citroen využíval rozsáhlých reklamních kampaní i propracovaných a zdlouhavých reklamních křížových výprav. V roce 1922 bylo možné vidět letadla čmárat jméno Citroen nad Paříží ao tři roky později si občané mohli přečíst stejnou zprávu na Eiffelově věži, napsanou světlem. Abychom si udělali představu o nákladných metodách Citroenu a téměř texaském stylu think-big, bylo zapotřebí 200 000 žárovek a kilometry kabeláže k ‚citroenizaci‘ le Tour d'Eiffel.

Neméně populární nejsou ani jeho křížové výpravy za popularizací výhod motorových vozidel. Citroen poprvé překročil saharskou poušť v letech 1922-1923 motorizovanou expedicí, překonal vzdálenost z Alžírska na jižní cíp afrického kontinentu, Mys Dobré naděje přes Keňu v letech 1924-25 „Černou cestou“ a jel z Bejrút do Pekingu ve druhém úsilí označeném jako „Žlutá cesta“, jehož dokončení také trvalo jeden rok (1931-32).

Brzy po triumfálních úskocích Citroenu přišla první velká technologická vylepšení: motor „Floating Power“, který eliminoval vibrace pomocí metody zajištění pryžových šroubů dříve patentované společností Chrysler. Brzy také přijdou fáze dominance světového rekordu, Citroen překonal úžasných 106 rekordů se svým roztomilým modelem Rosalie 8, který ujel 300 000 km za 134 dní. Spolehlivost vozů se tak opět prosadila.

Jak však Nelly Furtado předpověděla, dobré věci nakonec skončily. Velká hospodářská krize se na společnost snesla jako přílivová vlna finančních potíží. Naštěstí byl poblíž michelinský plavčík a zachránil Citroen před utopením.

Po provedení CPR na Citroenu převzal Michelin společnost pod kuratelu. Citroen se dále vyvíjel a do poloviny 30. let by veřejnosti odhalil svou největší inovaci: pohon předních kol neboli „Traction Avant“. Ačkoli Citroen nebyl první, kdo systém vyvinul, mohl se pochlubit prvním vozem FWD, který se dostal do sériové výroby, typem 7.

Později se zrodily 22CV a 11CV. Popularita nového trakčního systému by překročila veškeré očekávané limity předznamenávající pro společnost božské časy. Poslední slavný model Traction, 11CV Familiale, vyjel brány továrny v polovině léta 1957. 60. léta znamenala konec starého věku Citroenu a zahájení moderní epochy technických výdobytků, jako bylo představení hydropneumatického suspenze.

Přestože jsou vozy Citroen známé svou spolehlivostí, nedokázaly v určitém okamžiku splnit designové tendence, konzervatismus, který vedl k drastickému poklesu prodejů. Tento efekt byl však zvrácen později na začátku 90. let, kdy modely Citroen získaly oblejší a hladší tvary. Nové modely a znovuobjevení starších zajistily dosavadní úspěch společnosti a značka je stále považována za dodavatele kvalitních vozidel již více než 75 let.