Městský vůz o délce 3,47 m byl prvním elektromobilem Citroenu s nulovými emisemi CO2 a nulovou hlučností.
C-Zero sdílelo stejný základ jako sourozenci Peugeot iOn a Mitsubishi i-MiEV.
Motor byl poháněn lithium-iontovým akumulátorem umístěným ve středu vozidla.