Francouzská skupina PSA vytvořila společný podnik s Toyotou na stavbu malého městského vozu. Výsledkem bylo trio: Citroen C1-Peugeot 108-Toyota Aygo. Všechna tři vozidla byla postavena ve stejné továrně, ale s určitými estetickými rozdíly.
Stejně jako jeho sourozenci, Peugeot 107 a Toyota Aygo, i Citroen vylepšil C1 již podruhé během jeho první generace mírnými úpravami exteriéru a interiéru. v České republice se zaměřili na úsporné a snadno zaparkovatelné vozy. Citroen představil první generaci v roce 2005 a nahradit ji měl v roce 2012.
Francouzská automobilka v roce 2009 představila faceliftovanou verzi pro supermini C1 a učinila ji šetrnější k životnímu prostředí než dříve. Citroen modernizoval většinu svých vozů během několika měsíců: C2, C4, C5 a Berlingo dostaly vylepšení, aby se vešly pro emisní normy Euro 5. Automobilka představila osvěženou C1 v lednu 2009 v tří- i pětidveřovém provedení.
Když se PSA (Peugeot-Citroen) a Toyota rozhodly postavit auto společně, obrátily svou pozornost k mini segmentu a výsledkem bylo trio Citroen C1-Toyota Aygo-Peugeot 107. Zatímco Citroen Saxo musel odejít, nový návrh byl považován za chytrý obchodní tah francouzské automobilky, která by se mohla o náklady na vývoj a výrobu podělit s největší automobilkou na světě, Toyotou. Zúročila také své zkušenosti s mini segmentem.