Francouzská skupina PSA vytvořila společný podnik s Toyotou na výrobu malého městského vozu. Výsledkem bylo trio: Citroen C1-Peugeot 108-Toyota Aygo. Všechna tři vozidla byla postavena ve stejné továrně, ale s určitými estetickými rozdíly.
První generace Citroenu C1 prošla posledním faceliftem v roce 2012, kdy dostala nové designové prvky a také vylepšené motory. Exteriér přišel s novými nárazníky, ráfky, LED světly pro denní svícení a novými barevnými možnostmi. Interiér dostal přepracovanou řadicí páku, nový kožený volant u modelů vyšší třídy a také nové styly čalounění.
Citroen představil faceliftovanou verzi pro svůj nejmenší vůz v řadě, C1. Od ledna 2009 přešla Evropa na emisní normy Euro 5 a automobilky se musely podřídit novým předpisům. Francouzská automobilka představila C1 přesně v lednu 2009 s vylepšenými motory a odlišným stylem.
Citroen C1, milované dítě Peugeot-Citroen-Toyota, byl veřejnosti představen v roce 2004 na ženevském autosalonu.
Pozornost společného podniku se obrátila k mini segmentu a pro všechny zúčastněné to byla velká výhoda, sdílení znalostí a nákladů na vývoj tří nejoblíbenějších městských vozů: Citroen C1, Toyota Aygo a Peugeot 107. Pro Citroen byl zvažován model C1.