Citroen aktualizoval první generaci C5 v roce 2004 a změny šly dále než jen k novým kolům a lakům karoserie. Citroen se připravil na splnění následujících emisních norem Euro 4 a aktualizoval řadu C5. Kromě nového motoru představila automobilka i novou generaci technologie Hydractive, díky které byly Citroeny na trhu tak výjimečné svými hladkými a pohodlnými jízdami.
Expanze trhu s vozy střední třídy na konci 90. let přesvědčila francouzského výrobce Citroen, aby v roce 2001 uvedl na trh řadu C5. Byl postaven tak, aby nahradil dvě vozidla z řady Citroen: Xantia a větší XM.