Citroen představil Saxo v roce 1996 a v době, kdy představil faceliftovanou verzi, se mu jich podařilo prodat kolem půl milionu, a to byl jen začátek. Saxo byl odznakový Peugeot 106, který postupně , byl založen na platformě Citroen AX. V roce 1998 Citroen odhalil faceliftovanou verzi pro nejmenšího člena své rodiny.
Citroen Saxo z roku 1996 byl založen výhradně na Peugeotu 106 a byl malým segmentovým vozidlem vyráběným ve velkém počtu, ve tří a pětidveřových verzích. Po letech slabé přítomnosti v Evropě na malém trhu se Saxo objevilo a zachránilo situaci. Přestože šlo o stejné vozidlo jako jeho sourozenecký bratr Peugeot 106, Saxo mělo lepší úspěch.