Daihatsu představilo pevnou střechu Feroza v roce 1994 ao rok později ji nabídlo ve verzi s měkkou střechou, aby poskytla svým cestujícím více zábavy. Jako součást Toyota Motor Corporation se Daihatsu dychtivě snažilo proniknout do světa. a segment lehkých off-roadů byl téměř prázdný.