Společnost GMC představila pátou generaci Yukonu XL v prosinci 2019 a byla založena na stejné platformě jako Chevrolet Tahoe a Cadillac Escalade ESV. Zatímco Escalade získal pozornost superhvězd a úřady daly přednost Tahoe, Yukon se zaměřil na běžné Joe a Jane s přízemním designem. Bylo to prostě typické SUV pro běžné lidi.
Velké SUV Yukon bylo oficiálně představeno veřejnosti v roce 2013 a mělo se začít prodávat v roce 2015. Yukon XL byl postaven na platformě GMT K2XX, podobně jako Chevrolet Suburban, ale s širším zadním rozchodem.
Impozantní velké SUV mělo do značné míry čtvercový tvar a mělo obrovskou chromovanou mřížku chladiče s červeným logem GMC a chromované lemy na mlhových světlometech.
GMC představila Yukon XL na mezinárodním autosalonu v Los Angeles v roce 2007. Jednalo se o jeden z nejluxusnějších vozů v sestavě americké automobilky.
Třetí generace Yukonu sdílela svou platformu s Cadillacem Escalade a GM ji zaplnilo mezeru mezi velkým rodinným SUV a luxusním vozidlem.
GMC představilo Yukon XL na prodlouženém podvozku z GMC Yukon, nebo chcete-li Chevrolet Tahoe, ale byl luxusnější než oba dva. Delší rozvor neuvolňuje místo jen pro tři řady sedadel. Zvětšuje také prostor pro nohy cestujících vzadu.