Po osmi letech na trhu Honda vyřadila druhou generaci HR-V a představila jejího zbrusu nového nástupce v roce 2021. Honda představila první generaci HR-V v roce 1998 a od roku 1998 nezaznamenala tak velký úspěch. Horečka MPV měla stále své zákazníky.
V roce 2018 Honda představila facelift pro crossover HR-V. Šlo však o víc než jen o nové světlomety a nárazníky. Představil také AWD.
Druhá generace malého crossoveru Honda HR-V byla uvedena na trh po 8 letech nepřítomnosti na trhu. Ale druhá generace byla skutečným úspěchem.
První generace Hondy HR-V byla založena především na platformě Civic a byla k dispozici ve 3 nebo 5 dveřích se systémem FWD nebo AWD.
Honda popsala HR-V jako High Recreational Vehicle. Byl to crossover, který se na trh dostal v roce 1998 a v roce 2001 dostal 5dveřovou verzi.
Trh crossoverů nebyl ještě vynalezen v roce 1998, kdy Honda představila HR-V.
Po úspěšném představení Hondy CR-V v segmentu SUV představila japonská automobilka crossover založený na platformě Civic: HR-V. Trh crossoverů téměř neexistoval. Dokonce i samotný termín se téměř nepoužíval a na stole bylo jen pár nabídek.