Honda vyvinula MPV pro svůj domácí trh a podařilo se jí ubytovat sedm lidí ve vozidle malého segmentu. Mobilio nahradilo Capa, která byla vhodná pouze pro pět dospělých uvnitř. Zákazníci ale začali žádat o větší vnitřní prostor, ať už pro přepravu cestujících, nebo pro nákladní kapacitu.
Mobilio z roku 2001 měl půdorys plnohodnotného pickupu, ale stále mohl nést až sedm cestujících uvnitř a dělal to s velkou palivovou účinností. Honda navrhla malé MPV s ohledem na japonský trh. Zákazníci požadovali vozidlo, které se snadno řídí a parkuje, je dobré na stísněných parkovacích místech a je bezpečné.