Kia Venga, která byla poprvé odhalena v roce 2009, bylo 5dveřové mini MPV s vysokou střechou. Pro evropský trh jej vyrobila korejská společnost a navrhl Gregory Guillaume.
Kia Venga sdílela platformu s Kia Soul.
V roce 2009 představila Kia na autosalonu ve Frankfurtu malé MPV Venga. Nabízelo se jen deset let a nemělo nástupce.
Hospodářská krize ještě neskončila, když Kia představila Vengu na autosalonu ve Frankfurtu, výstavě, kde chybělo více výrobců automobilů.