V roce 1961 představila Lancia své první vozidlo s pohonem předních kol pod štítkem Flavia. Tento model představoval základ nové Fulvie, která byla představena v roce 1963.
Zatímco během prvních dvou let výroby byla Fulvia vybavena méně výkonnými motory (nejprve 1,1litrový 59koňový a později 71koňový agregát), definitivní model přišel v roce 1965.