V roce 1999 ztratila Lancia svou závodní auru a stala se luxusní italskou značkou, kterou si koupili ti, kteří žili zlatou éru modelů 037 a Stratos. Lancia postavila Lybra SW na stejné platformě jako Alfa Romeo 156 a s přidaným zavazadlovým prostorem. , byl vhodný pro rodiny.