Druhá generace Lincolnu MKX byla odhalena na severoamerickém mezinárodním autosalonu na začátku roku 2015 a prodej začal později toho roku jako model 2016. Ve srovnání s předchůdcem to byl skok vpřed.
Vše začalo novou platformou Ford CD4, která se používala i pro evropský Ford Mondeo a některé další sedany Lincoln.
Facelift středního SUV od Lincolnu v polovině životního cyklu přišel na trh v roce 2011. Pro MKX 2007 to byla skvělá změna. Od začátku vycházel ze středního SUV Ford Edge a některé původní prvky byly přeneseny, ale v lepším slova smyslu.
Lincoln MKX byl představen v roce 2005 jako model z roku 2006 a představoval luxusní verzi pro Ford Edge. S rostoucí poptávkou po crossoverech a malých SUV se Ford musel přizpůsobit a představil Lincoln MKX pro prémiový segment. Byl nabízen jako menší varianta pro Lincoln Aviator a vstoupil do soutěže proti dalším prémiovým kompaktním SUV na trhu, jako jsou Infiniti EX nebo Acura RDX.