Výrobu Mazda obnovila v roce 1949 se stejným tříkolovým vozidlem. Prvním vozem, které mělo čtyři kola, byla Mazda Romper představená v roce 1958.

První osobní automobil přišel v roce 1960, Mazda R360 Coupe. První partnerství Mazdy se zahraniční společností bylo v roce 1961 se společností NSU/Wankel, se kterou vyráběla a vyvíjela rotační motory. To bylo provedeno s cílem odlišit Mazdu od ostatních japonských společností. Dodnes je Mazda jediným výrobcem rotačních motorů Wankel, protože ostatní společnosti (NSU a Citroen) od návrhu upustily někdy v 70. letech.

Mazda se vyplatila, protože její modely si rychle získaly jméno jako výkonná a přitom lehká vozidla. Nejúspěšnější řadou pro Mazdu byly modely R100 a RX, které nakonec vedly k rozvoji společnosti.

Počínaje rokem 1970 se Mazda začala poohlížet po největším trhu pro své vozy, ve Spojených státech. Otevřela severoamerickou pobočku pod názvem Mazda North American Operations a ukázala se, že má vítězný recept. Ve skutečnosti byly modely Mazda tak úspěšné, že společnost dokonce vyrobila pick-up založený na rotačním motoru.

S rokem 1973 a ropnou krizí způsobily žíznivé rotační motory, které Mazda používala, pokles prodejů, ale japonská společnost se pístových motorů opravdu nevzdala, a tak mohla na svých autech používat čtyřválcový model. Zrodila se menší série Familia a Capella.

Mazda se ale svých sportovních vozů nehodlala vzdát a rozhodla se vyvinout paralelní závod, který by vyráběl vozy mimo hlavní proud. V roce 1978 přišli s velmi sportovní RX7 a později s RX8. Pístový motor se také objevil v řadě Mazdy s MX-5 nebo Miata.

V roce 1979 se Ford Motor Company stala investorem Mazdy s 27% podílem po finančním poklesu společnosti. Později, v 80. letech, Ford získal o 20 % více společnosti po několika společných podnicích, jako je použití platformy řady Familia pro modely Laser a Escort a také vybudování nové Probe a továrny Mazda ve Flat Rock, Michigan.

Devadesátá léta začala dalším společným podnikem s Fordem na Exploreru z roku 1991, což se pro Japonce ukázalo jako špatná investice, zatímco Američané sklízeli všechny výhody. Po své fascinaci alternativními konstrukcemi motorů začala Mazda v roce 1995 vyvíjet motor s Millerovým cyklem.

Druhá část 90. let se ukázala být pro Japonce méně zisková, protože v roce 1997 udeřila finanční krize, během níž Ford získal 39,9 % společnosti. Od té chvíle se spolupráce mezi těmito dvěma značkami zintenzivnila, sdíleli design motoru a dokonce i některé platformy (Ford Escape s Mazda Tribute a Ford Focus nové generace s Mazdou Axela).

Do budoucna si Mazda hodlá zachovat své pokrokové myšlení a experimentální technologii vývojem vozu na vodíkový pohon. Prototyp zatím dosáhl autonomie 200 kilometrů.