Druhá generace Mazdy 6/Atenza následovala představy Fordu ohledně tvarů karoserie a byla nabízena jako sedan, hatchback a kombi. Ford vlastnil velký kus Mazdy od roku 1996 a součástí plánu bylo sdílení platformy a motory mezi značkami. Mazda 6 proto dostala platformu Mondea a byl to dobrý krok.
Mazda 6/Atenza z roku 2002 přišla na trh jako náhrada za dřívější model 626, který byl založen na stejné platformě jako kompaktní model 323. Mazda přišla na trh dobře připravená pro všechny druhy zákazníků. 6 byl k dispozici jako sedan, hatchback a kombi.