Druhá generace Mazdy CX-7 byla odhalena v roce 2009 na autosalonu v New Yorku. Díky zcela přepracovanému a modernímu vnějšímu vzhledu přitáhla CX-7 pozornost lidí. Ale nešlo jen o vzhled.
CX-7, odvozený od konceptu MX-Crossport, byl crossover střední velikosti, který spojoval schopnosti SUV s agilitou sportovního vozu a dokázal poskytnout zábavnou jízdu. Vnější design připomíná některé stylové prvky RX-8 s výraznými přední blatníky a pěticípá maska chladiče specifická pro modely Mazdy.
Uvnitř kabiny CX-7 nabízel unikátní přístrojovou desku se strukturou „dvojité střechy“.