Mazda Xedos 9 prošla posledním faceliftem v roce 2001, rok před ukončením výroby. Model z roku 2001 se vyznačoval méně výkonným 2,5litrovým motorem V6, který nyní poskytuje 165 hp ve srovnání se 170 hp dodávanými předchozí jednotkou. Rovněž byl zesílen podvozek vozu a zesíleno nové odpružení, přičemž bylo osazeno většími koly.
Na začátku 90. let se Mazda pokusila uvést na trh prémiovou značku, aby mohla konkurovat Infiniti, Acura a Lexus. Prvním modelem, který se měl do soutěže přihlásit, byl Xedos 9/Millenia.