Mercedes-AMG byla založena v roce 1967. AMG je zkratka pro Aufrecht, Melcher a Großaspach. První dvě jména odkazují na zakladatele této výkonnostní divize Mercedesu, kteří v domovské organizaci pracovali jako inženýři.

Tehdy byla AMG soukromá strojírenská firma zabývající se výrobou výkonných monster ze sériově vyráběných vozů Mercedes, obvykle s cílem, aby se účastnily závodů. Byli v tom docela dobří a brzy začali rozšiřovat své odborné znalosti i na silniční auta. Začali a po dlouhou dobu pokračovali ve výrobě variant vozů, jako je třída S (W116, W126), třída E (W123, W124) a třída C (W201).

Zájem skupiny o závodění byl však hlavním účelem existence. Jejich závody na dráze začaly s variantou Mercedes-Benz 300SEL 6.3 přezdívanou Red Sow (nebo Red Pig). Vůz byl viděn na tratích v roce 1971 na Spa 24 Hours a brzy na mistrovství Evropy cestovních vozů.

Později, ke konci osmdesátých let, AMG začalo pomáhat Benz s jeho úsilím DTM a vyrobilo variantu W201.

Jak už to tak bývá, když je někdo v něčem dobrý, Mercedes-Benz si všiml toho, co dělají jeho bývalí zaměstnanci, a neztrácel čas, aby se zapojil na firemní úrovni. Posádka AMG byla za své úsilí při pomoci monstru odměněna statusem oficiálního partnera.

Věci se vyvíjely ještě dále a v roce 1990 obě společnosti (a Chrysler, který byl tehdy silně spjatý s Němci) formalizovaly své partnerství s AMG. Brzy bylo nově příchozím povoleno prodávat své vlastní produkty v pobočkách Benz, což znamenalo začátek velmi úspěšného partnerství, které přetrvává dodnes s místy až neuvěřitelnými výsledky.

Za posledních 30 let se AMG neustále rozrůstalo a stalo se synonymem pro vysoce výkonné německé inženýrství. Její produktové portfolio pokrývá vše od třídy A až po novější SUV a zdá se, že každé z těchto vozidel se prodává jako housky po celém světě. Nyní existuje více než 20 odlišných modelů AMG, které přicházejí nejen jako vylepšení stávajících Benzů, ale v některých případech modelů, které v portfoliu Benz nenajdete, jako je GT 4-Door Coupé.

Nezávisle na vztahu s Benzem je AMG také spolehlivým partnerem pro Pagani a Aston Martin, kterým v průběhu let pomáhala s řadou technických řešení.

Stejně jako u těchto dvou specializovaných výrobců automobilů se výrobní přístup AMG značně liší od výrobních linek, odkud pocházejí běžné vozy Benz. V AMG jsou téměř všechny motory, které jsou součástí automobilů, vyráběny od začátku do konce jediným zaměstnancem, přičemž montáž probíhá v Affalterbachu, kam se společnost přestěhovala v roce 1976.

Kromě rozdílu ve výkonu a výkonu a nabízeného motory AMG se vozy Mercedes, které skupina vylepšuje, od těch sériových liší také výbavou. Většina provedených vizuálních změn je nejen navržena tak, aby je odlišila od ostatních strojů s třícípou hvězdou, ale mají také pomoci zvládnout zvýšený výkon modelů.

Samostatně a věrně svému původnímu účelu se AMG stalo pojmem ve Formuli 1. Stalo se tak v roce 2011, kdy Mercedes GP Petronas změnil jména na Mercedes-AMG Petronas Motorsport. Pod tímto názvem a s využitím bohatého hardwaru upraveného AMG se tým stal nesporným vládcem jedné z nejslavnějších závodních sérií světa. Posledních šest let (2014, 2015, 2016, 2017, 2018 a 2019) ani Ferrari nedokázalo Němcům ukrást vítězství.

AMG, které těžce konkuruje v zdánlivě stále rostoucím segmentu BMW M, zůstává jedním z nejuznávanějších jmen v tomto segmentu zvláště a v odvětví obecně.