Mercedes-AMG představil E53 v roce 2018 a v roce 2020 přišel s faceliftovou verzí. Někteří jej považovali za příliš brzy. Bylo to ale nutné kvůli blížícímu se zavedení norem Euro 6d.
Kupé Mercedes-Benz třídy E bylo skvěle vypadající auto a způsob, jakým jej AMG proměnil, byl prostě skvělý. Málem z něj udělalo elegantní kupé v úctyhodné GT.
Poté, co se Mercedes-Benz rozhodl přeměnit AMG na samostatnou značku, aby konkuroval Porsche, byly některé modely výhradně AMG, zatímco některá vozidla od Mercedes-Benz byla transformována.