Vozidlo malé třídy existuje od roku 1978, kdy byla na trh uvedena první generace. V roce 2012 japonský výrobce odhalil šestou generaci, která byla pro model 2020 vylepšena.
Pro Mitsubishi nebyly prodeje tak dobré a do roku 2020 začalo být součástí Aliance Renault-Nissan a začalo sdílet některé díly.
V roce 2012 Mitsubishi představilo šestou generaci Mirage. Byl to odvážný krok na trh ovládaný evropskými automobilkami v Evropě a dalšími japonskými výrobci na asijských trzích.
Pro Mitsubishi nebyly prodeje tak dobré.
Japonský výrobce zahájil výrobu Mirage v roce 1978 a typový štítek zůstal ve výrobě až do roku 2003. Model prošel během těchto let mnoha změnami a prodával se pod různými názvy v závislosti na trhu. Mirage se v Japonsku používalo pro všech pět generací, na jiných trzích se však používal název Mitsubishi Colt.