Panoz byl založen roku 1989. Předtím se Dan Panoz ucházel o práci v irské automobilce Thomson Motor Company. Ta ale záhy zkrachovala a Dan využil příležitosti a koupil práva na podvozek jednoho z jejích modelů. Ten navrhl člověk z nejpovolanějších – Frank Costin, který stavěl podvozky také pro Maserati, Lotus a Lister.

Pouhý rok po zrodu Panoz Motors vyšel první model: Roadster z roku 1990. Vůz, postavený v malé továrně společnosti v Atlantě ve státě Georgia, znovu zažehl pravého ducha amerického roadsteru. V ROCE 1996 se AIV Roadster dostal do plné výroby.

V roce 1997 se společnost rozhodla vstoupit do závodů, aby lépe propagovala své produkty. Rozdíl mezi Panozem a ostatními výrobci byl v tom, že se snažili udržet své silniční vozy co nejblíže jejich závodním verzím. Dalším modelem, který vyšel z továrny Panoz, byl Esperante se závodní verzí GTR-1. Bylo přihlášeno do slavného závodu 24 hodin Le Mans.

S cílem lépe rozvíjet své produkty na dráze, Panoz poté zintenzivnil své zapojení do závodění. V roce 1998 přesunul Le Mans přes oceán do Ameriky, otevřel závodní školu a zúčastnil se dalších závodních šampionátů, jako je US Road Racing Championship, který vyhrál v roce 1998.

V roce 2000 vyvinula závodní účelově vyrobený Esperante GTS, vůz, který by sloužil v americkém sportovním voze. Byla přijata opatření, která zajistila, že auto bylo levné na údržbu a závodění, jako jsou vyměnitelné akrylové panely místo sklolaminátu. Všechny tyto snahy v závodění se vyplatily v roce 2006, kdy Panoz získal zlato v závodě 24 hodin Le Mans ve třídě GT2 s Esperante GTLM.

Stručně řečeno, pokud hledáte americký sportovní vůz, který také závodí na okruhu, společnost Panoz je ta pravá.