Krátce po druhé světové válce Fuji vyrobilo první skútr, který byl vyroben z náhradních dílů z letadel. Tehdy se Subaru soustředilo na výrobu autobusů, motorů a podvozků. Nicméně generální ředitel Kenji Kita rozhodl, že se společnost zaměří také na automobily. V roce 1954 představili první auto Subaru 1500.

Po 1500 nebo P1 následovala 360 v roce 1958, Sambar v roce 1961, 1000 v roce 1965, gthe 1100 a R2 v roce 1969. Během 70. let vyšel Leone a později, v 80. letech, Alcyclone (1985 ) a Legacy (1989) byly přidány do nabídky Subaru.

V 90. letech se společnost pomalu vzdalovala od výroby malých vozidel a soustředila se na soutěžní vozy, jako jsou Vivio a Impreza. Různé verze Imprezy WRX vyhrály mistrovství světa několikrát pod vedením jezdců, jako je Colin McRae.

S využitím technologie z leteckého průmyslu použilo Subaru mnoho úspěšných vynálezů v automobilovém průmyslu. Jedním z prvních bylo použití horizontálně protilehlých „boxerových“ motorů a také použití monokokové konstrukce. Subaru je také jediným výrobcem automobilů, který u většiny svých modelů standardně nabízí pohon všech kol. Japonský výrobce také jako první představil elektronickou plynule měnitelnou převodovku (ECTV), která nahrazuje standardní převodové stupně a poskytuje plynulou akceleraci při současném snížení emisí a spotřeby paliva.

Subaru se také velmi zajímá o ochranu životního prostředí a dosáhlo zvláštního rekordu: 0 stav skládky pro jejich závod v Lafayette v Indianě, což znamená, že továrna neprodukuje žádné odpadky. Společnost má také rozsáhlý recyklační program pro své vlastní vozy, nemluvě o programu pro hybridní a úsporné vozy.