Previa byla jedním z nejpodivnějších MPV na trhu se sedmi místy k sezení, motorem vpředu uprostřed a pohonem zadních kol. Třetí generace byla uvedena na trh v roce 2006 jako model z roku 2007 s odlišným přístupem.
Zatímco Evropané hledali spíše evropské značky, pokud chtěli MPV, v jiných částech světa měla Previa/Estima na trh jiný dopad.
Toyota odhalila druhou generaci faceliftu Previa v roce 2000 a v roce 2003 se na ní japonská automobilka pokusila udělat facelift. Proč to jen „zkusila“ a „neudělala“? Protože budete potřebovat specialistu Toyota, abyste viděli rozdíly mezi modelovým rokem 2000 a 2003. Sdílel stejnou platformu s Camry, která byla vysoce ceněna pro svou pohodlnou jízdu a spolehlivost.
Toyota představila druhou generaci Previe v roce 2000, ale jejím hlavním cílem již nebyl na rozdíl od předchůdce americký trh.
Pro japonský minivan to byla významná změna. Zatímco model z roku 1990 se vyznačoval konfigurací s motorem uprostřed a pohonem zadních kol, jeho nástupce přišel s nastavením s motorem vpředu a pohonem předních kol.
Díky jedinečnému uspořádání motoru byla Toyota Previa jedním z nejpodivnějších minivanů na trhu. Zatímco motor namontovaný uprostřed namísto přední části vozidla kladl větší váhu na zadní pneumatiky a poskytoval větší trakci, Previa byla vybavena motor s nedostatečným výkonem, protože větší jednotky se nevešly.
Jelikož byli Američané zvyklí na velké motory a výkon, nepatřila Previa mezi jejich oblíbené minivany.