Zkratka TVR ve skutečnosti znamená písmena v jeho křestním jméně. Firma byla založena na opravu a prodej automobilů. Jenže poté, co Trevor postavil první auto úpravou podvozku Alvis Firebird, a poté, co se spojil s Jackem Pritchardem, začal vyrábět svoje vlastní sportovní vozy.

Zpočátku používali stávající motory (od BMC nebo Ford), které výrazně omezovaly výkony jejich vozů, ale alespoň vynahradili skvělý design karoserie ze skelných vláken a rámů z ocelových trubek. Prvním oficiálním modelem TVR byl Mk 1, později Grantura v roce 1954. Po dlouhou dobu se vozy TVR vyráběly ve formě stavebnic, aby se využila mezera v daňovém zákoně, ale během 70. let byla tato mezera opravena, a tak vozy nyní dorazily plně smontované.

Původní majitelé, Pritchard a Wilkinson, opustili společnost v roce 1962, aby založili nový obchodní podnik, tentokrát ve strojírenství ze skleněných vláken. Společnost prošla obdobím zmatku, ale vrátila se silná díky modelu TVR Griffith, pojmenovanému tak po americkém prodejci motorů Jacku Griffithovi, který uvažoval o tom, že do svého TVR Grantura nasadí výkonný motor AC Cobra V8. Toto auto by pomohlo TVR vrátit se zpět do hry.

V roce 1965 společnost znovu změnila vedení, tentokrát akcionářem TVR, Martinem Lilleyem, který se rozhodl přinést značce vyšší úroveň povrchové úpravy. Pod jeho vedením přišla TVR s prvním modelem toskánské řady. Dalším novým vozem, který vytvořil, byl Vixen z roku 1968, založený na stárnoucí Grantuře.

Nyní má TVR řadu kvalitních produktů a snažila se zlepšit výkon a představila šasi řady M, které se v USA stalo velkým hitem. Co si ještě museli půjčit, byl motor, který po celá 70. léta pocházel z Triumphů a Fordů.

S úsvitem 80. let se Peter Wheeler stal manažerem TVR a byl to on, kdo poprvé představil turbodmychadla na motorech TVR (v té době TVR používal Rover V8). Potřeba výkonnějších motorů vedla pomalu k velkým úpravám motoru Roveru a nakonec v 90. letech TVR přišla s vlastním modelovým motorem, nazvaným AJP8. Pod Peterem Wheelerem prošly karoserie také několika důležitými změnami.

S přelomem století a prodejem TVR Nikolayi Smolenskému v roce 2004. Kvůli poklesu poptávky byla řada zaměstnanců propuštěna a říkalo se, že se centrála přestěhuje do italského Turína. To vyvolalo pobouření mezi fanoušky a zákazníky, kteří se shromáždili na protestu v Londýně. Chvíli se zdálo, že společnost zavře své brány nadobro, ale začátkem tohoto roku oznámili, že znovu spustí novou verzi Sagaris, Sagaris 2.