Trvalo do roku 1903, než Vauxhall postavil svůj první vůz. Ten disponoval motorem o výkonu 5 koní a měl dva rychlostní stupně vpřed a žádný vzad. Postupně začal Vauxhall Motors vyrábět víc a víc vozů, které tehdy lidé považovali za sportovní.

Brzy po skončení první světové války byla společnost koupena společností GM v roce 1925 a od té doby získal Vauxhall více „americký“ nádech způsobu, jakým vyráběl automobily. Když udeřila druhá světová válka, výroba v továrnách ve Vauxhallu se obrátila na výrobu tanků Churchill (asi 5600 kusů).

Po válce se celý proces výroby automobilů orientoval na masový trh s cílem pomoci společnosti růst. Ale ve spěchu vyrábět více aut, Vauxhall skutečně uřízl pár zatáček, pokud jde o kvalitu, a získal tak špatnou pověst, že jejich auta byla prorezlá, což bylo vlastně nespravedlivé, protože mnoho výrobců v té době trpělo stejným problémem. Bez ohledu na to je tato pověst pronásledovala až do 80. let, přes veškerou snahu, aby jejich auta byla odolná proti korozi.

Největším krokem v historii společnosti mělo být jejich partnerství s Opelem, které začalo v 70. letech. Od té doby se většina vozů, které Vauxhall vyráběl, chystala být přestylizovanými modely Opel, jako Kadett, Ascona a Rekord, které se v britské továrně přenesly do Chevette, Cavalier a Carlton.

Rozdíl mezi německými vozy a těmi britskými byl nakloněný příď, ale jak čas plynul, ani to neznamenalo rozdíl. Brzy by z Vauxhallů byly prakticky vozy Opel s emblémem griffina. Zpočátku se Opel a Vauxhall prodávaly přes Spojené království společně, ale poté se prodejci Opel v Anglii zavřeli. V důsledku toho byly standardizovány i názvy obou značek.

Vauxhall si však zachoval punc originality, protože od roku 1994 měly všechny přední masky chladiče Vauxhall pod znakem výrazné V. Existuje také vůz, který je jedinečný pro Vauxhall, kupé Monaro známé také jako australský Holden, americký Pontiac GTO a asijský Chevrolet Lumina.

Přestože čelil vlně nespokojenosti spotřebitelů ve Velké Británii, podařilo se Vauxhallu zmenšit propast mezi nimi a Fordem uvedením modelu Astra v roce 2004 a stát se jedním z nejdůležitějších výrobců automobilů v Británii.