Daihatsu, vědomo si nárůstu trhu malých sedanů, se pokusilo prorazit na některé trhy s třískříňovým designovým vozem vycházejícím z již známého hatchbacku Charade. Různé automobilky se pokoušely z běžného hatchbacku vytvořit sedan. Všichni selhali. Renault to zkusil s R5 Sedan a následně s Renaultem Thalia. Škoda se vydala na stejnou cestu s Fabií Sedan a po jedné generaci ji shodila a Daihatsu utrpělo stejné zklamání pro sedan Valera.
Zatímco Charade byl svižný, lehký hatchback, Valera byl jiný druh vozidla. Jeho tříboxový tvar nedokázal zakrýt skutečnost, že s Charade sdílel až příliš mnoho panelů karoserie. Vpředu se vyznačoval dvojicí zaoblených světlometů, které jsou uvnitř užší než vnější. Tvar masky chladiče s úsměvem na tváři nemohl zlepšit image vozidla. Z boku byl přidaný kufr za C-sloupky jen kostkou přidanou do auta, které nebylo vyrobeno pro tříboxové provedení.
Uvnitř to byla jednoduchá Charade se stejným volantem, plastovou středovou konzolou a pár tlačítky navíc. Ale přestože se jednalo o malé vozidlo, Daihatsu zvažovalo nabídnout vůz se všemi nezbytnými potřebami pro auto z té doby, včetně čtyř elektricky ovládaných oken, klimatizace a centrálního zamykání.
Daihatsu nabízelo Valeru s výběrem motorů od 1,0 litru do 1,6 litru. Ten poslední byl diesel a nevydržel dost dlouho. Bylo to něco, co zákazníkům nefungovalo. Systém pohonu všech kol byl však na konkrétních trzích velmi žádaný.
