Tato malokapacitní vozidla, které Daihatsu vyrábí, léta kralují kategorii malých aut v Asii, přičemž modely Domino a Charade patří k těm nejúspěšnějším. Daihatsu bylo prvním japonským výrobcem, který se prostřednictvím svého modelu Compagno z roku 1966 dostal na západní trhy, zejména do Velké Británie.

Většinu rané a současné modelové řady Daihatsu tvoří vozidla poháněná tříválcovým motorem a také nepatrný velmi úsporný vznětový motor se zdvihovým objemem pod 1000 cm3.

Ačkoli je Daihatsu námořní míle daleko od výroby jakýchkoli sportovních vozů, vyvinulo přeplňovanou variantu svého modelu Charade o objemu 993 ccm.

Navzdory vzhledu kolečkových bruslí pro obří šupinatá monstra se Daihatsus ukázal jako docela užitečný v orientální hyper přeplněné metropoli. Modely jako 3-kolový trpaslík jsou běžným jevem ve starších filmech o bojových uměních odehrávajících se na Dálném východě.

Ač se to může zdát podivné, Daihatsu se také zapojilo do výroby off-roadů, přičemž prvním modelem s pohonem 4 kol byl Taft, vůz poháněný buď 1,0litrovým benzínovým motorem, nebo 2,5-litrovým dieselem. Jeho nabídku SUV později v roce 1985 doplnil spíše komerčně užitkový model Fourtrak a v roce 1990 uvedený Sportrak. Navzdory značnému úsilí nemohlo Daihatsu konkurovat řadě malých SUV jiných výrobců, jako jsou Honda nebo Toyota.

Změny v japonských daních a předpisech týkajících se vozů třídy K také umožnily Daihatsu zvětšit velikost svých vozidel a přitom stále splňovat požadavky na výkon a rozměry. Fúze s Toyota Motor Corporation poskytla vynikající cestu pro dosažení vzdálených trhů, jako je Jižní Amerika a Austrálie.

Přestože Daihatsu zaznamenalo slabé prodeje v Austrálii, úspěšně vyrovnalo svůj pokles příjmů prostřednictvím dceřiných společností v Chile a Venezuele a podepsáním ziskových dohod o dodávkách s jinými výrobci automobilů, jako je Perodua, druhý největší v Malajsii.