Mitsubishi, tak jak ho známe dnes, začalo svoji činnost sloučením společností Mitsubishi Shipbuilding a Mitsubishi Aircraft Co. v roce 1934. Tyto společnosti stavily letadla, lodě a vlaky, ale v roce si našly trochu času, aby vyrobily prototyp sedanu nazvaný PX33. Tento model byl zatím hlavně určen pro armádu, protože se blížila druhá světová válka.

Až po válce se firma skutečně dostala do výroby automobilů s malým třívozem Mizushima a skútrem s legračním názvem Stříbrný holub. Poté došlo k rozdělení bývalého konglomerátu, protože dobyvatelští spojenci neviděli příznivýma očima průmyslový rozvoj Japonska.

O deset let později se věci v Japonsku vzpamatovaly a osobní doprava se opět stala problémem, protože stále více rodin si dovolovalo auta. Vstoupilo Mitsubishi 500, sedan pro masy, později malý vůz Minica a Colt 1000 v roce 1963. Se stoupajícími prodeji se v roce 1970 znovu sjednotily zbytky konglomerátu Mitsubishi.

Dalším krokem pro společnost bylo spojenectví se zahraniční společností, v tomto případě Chrysler, která koupila 15 % Mitsubishi, což japonskému výrobci poskytlo licenci k prodeji přeznačených Galantů jako Dodge Colts ve Státech a jako Chrysler Scorpions v USA. Austrálie.

Tímto způsobem bylo Mitsubishi schopno zvýšit počet ve výrobě a založit řadu obchodních zastoupení po celé Evropě. Ale pokud se pro Mitsubishi věci hledaly vzhůru, to samé se nedalo říci o jejím americkém partnerovi, který byl nucen v roce 1980 prodat australskou výrobní divizi.

O dva roky později vstoupí Mitsubishi na americký trh pod svým vlastním jménem s Tredia sedanem, Cordií a kupé Starion. Kvóta pro automobily byla stanovena na 30 000 vozidel, ale Japonci chtěli tento počet zvýšit a zahájili kampaň aktivní reklamy. Do konce 80. let dosáhlo Mitsubishi celosvětově vyrobených 1,5 milionu kusů.

S cílem obejít přísné dovozní předpisy a zmírnit napětí mezi těmito dvěma společnostmi založily Mitsubishi a Chrysler v Normalu v Illinois novou společnost na výrobu vozidel pod názvem Diamond-Star Motors, která se začala vyrábět v roce 1987. Modely, které vyšly tento závod zahrnuje Mitsubishi Eagle, Eagle Talon a Plymouth Laser.

V roce 1988 společnost změnila svůj status ze soukromého na veřejný. Největším akcionářem zůstala Mitsubishi industry s 25 % společnosti, zatímco Chrysler zvýšil svůj podíl na 20 %. Později, v roce 1992, snížila vlastní kapitál na pouhá 3 % a dokonce prodala svůj podíl v Diamond-Star Motors, přičemž jediným vlastníkem zůstala Mitsubishi.

V roce 1995 Mitsubishi Motors změnila svůj název na současný z DSM, jak byl dříve znám na americkém trhu. V roce 2002 také otevřela novou severoamerickou výrobní divizi.

V roce 2000 se Mitsubishi snažilo o nové partnerství s nově vytvořeným koncernem Daimler-Chrysler, což stálo německo-americkou skupinu 1,9 miliardy dolarů, což je o 200 milionů dolarů méně, než byla původní cena, jakmile se objevil skandál zakrývání defektů. Zdá se, že Mitsubishi systematicky zakrývalo závady ve svých sériových vozech již v roce 1977, zahrnující cokoli od selhávajících brzd až po vadné spojkové systémy. Když byla tato zpráva zveřejněna, společnost byla nucena svolat 163 707 vozidel k bezplatné opravě.

To ve spojení s ekonomickou krizí v asijském regionu způsobilo Mitsubishi ztrátu zisku a dokonce nutnost snížit počet zaměstnanců, aby se vyrovnala s klesající poptávkou. Nový druh vozů, revitalizované modely a perspektivní myšlení byly tím, co přivedlo Mitsubishi zpět na trať. Mitsubishi i, malé auto ideální pro asijský trh, a nový Lancer a Outlander stačily k návratu společnosti na trh. To vedlo k prvnímu ziskovému čtvrtletí u Mitsubishi za čtyři roky, které bylo vyhlášeno v roce 2006.