Bratři Wellerové začínali skromně malým obchůdkem, kde byla i opravna motocyklů a aut. A protože si spoustu dílů vyráběli sami, napadlo je, že mohou od základu postavit zcela nové auto. Rok po založení se k firmě připojil zkušený investor John Portwine.

V roce 1903 bratři Wellerové na autosalonu v Crystal Palace ukázali svůj první prototyp. Cestovní čtyřkolka disponovala motorem o 20 koňských sil. Investor Portwine jakožto zkušený obchodník přesvědčil bratry, aby vyrobili tříkolovou dodávku. Stalo se tak v roce 1904, kdy společnost také změnila název na Autocar and Accessories.

Tříkolka měla dvě kola vpředu a jedno vzadu s dvourychlostním převodem. Jeho malý dvoudobý motor posílal výkon na zadní kola pomocí řetězu. Byl to okamžitý úspěch. Portwine měl pravdu. O čtyři roky později společnost Autocar and Accessories odstranila nákladní skříň a nahradila ji napůl konvertibilním plátnem a sedadlem. Jednalo se o motorizovanou tříkolku, která uvezla jednu osobu a vyráběla se až do roku 1914. V listopadu 1907 změnila společnost Autocar and Accessories svůj název na Autocarriers LTD a používala zkratku AC a zaoblené logo.

V roce 1914 udělaly Autocarriers rozhodující krok směrem k čtyřkolovým vozidlům a představily svůj první sériový vůz, AC Light Car. Výroba ale trvala jen dva roky do vypuknutí první světové války. Válečný úřad požádal Autocarriers, aby upravili lehce pancéřované karoserie AC Light Car a také přeměnili tříkolku na válečné stroje. Posledně jmenovaný byl používán londýnským jízdním plukem a měl vpředu umístěný kulomet Maxim.

Po první světové válce společnost koupil Selwyn F. Edge a jmenoval se generálním ředitelem (CEO). Weller a Portwine rezignovali a v roce 1922 byla společnost přejmenována na AC Cars LTD. Edge byl závodní jezdec a viděl budoucnost v posledním mistrovském motoru navrženém Wellerem. Jednalo se o řadový šestiválec s rozvodem řetězu a patentovaným pružinovým napínačem řetězu, který později používala většina výrobců automobilů.

S novým závodním jezdcem v pozici generálního ředitele si AC Cars začala dělat své jméno v motoristických závodech a vyhrála mnoho z nich, včetně Rallye Monte Carlo v roce 1926. Ale to nejlepší mělo teprve přijít. V roce 1953 uvedla společnost AC Cars na trh model ACE. Používal trubkový podvozek a lehkou karoserii roadster. Automobilka pro něj v následujícím roce úspěšně představila verzi kupé. Jeho lepší aerodynamický tvar umožnil ACE Aceca z roku 1954 překonat hranici 200 km/h a dosáhl rychlosti 128 mph (206 km/h). Jeho úspěchy v motorsportu nezůstaly bez povšimnutí a Carroll Shelby se v roce 1961 zastavil u AC Cars, aby vyjednal design a výrobní proces. A tak se zrodila slavná AC Cobra.

Po AC Ace vyvinula britská automobilka nová vozidla, ale žádné nemělo úspěch ACE. V roce 1996 koupil pozůstatky britské společnosti jihoafrický obchodník a pokusil se značku oživit. V roce 2003 oznámily společnosti Carroll Shelby International a AC Motor Holdings LTD nový vůz vyrobený společně. Bohužel společný podnik vyrobil pouze prototyp. Po tři roky, mezi lety 2004 a 2007, AC stavělo na Maltě MkV s karoserií z uhlíkových vláken, ale zachovala původní design.

Po století bojů britská značka stále existovala, ale bez silného investora by AC dopadla stejně jako mnoho jiných speciálních značek z minulosti.