První prototyp Zenvo představila v prosinci roku 2008. O rok později se začal vyrábět, nicméně vyrobeno bylo pouhých 15 kusů, což hodně vypovídá o exkluzivitě modelu Zenvo ST1. Každé prošlo ruční výrobou, má bezklíčový přístup, elektricky nastavitelná kožená závodní sedadla a podobně.

V roce 2017 Zenvo představilo nový model, který nahradí ST1. Dostal název TS1 a vypadal téměř stejně jako jeho předchůdce, i když s určitými aerodynamickými vylepšeními. Spolu se získáním nového motoru V8 bylo také vylepšeno odpružení. Brzdy se také zvětšily, zatímco interiér byl kompletně přepracován.

Stejně jako u jeho předchůdců bylo vyrobeno pouze 15 TS1, všechny byly zaměřeny na export, protože náklady na registraci takového vozu v Dánsku stojí více než 2 000 000 EUR.