Auta Jaguar se objevila v roce 1922. Společnost byla založena dvěma Williamy – Lyonsem a Walmsleym a jmenovala se Swallow Sidecar. Později firma opustila výrobu postranních vozíků (sajdkár) a vrhla se na výrobu automobilů, což vyústilo v prvního motorizovaného Jaguára. Psal se rok 1932. Až do roku 1945 firma na svých výrobcích používala logo s dvěma s – SS. To bylo po druhé světové válce nepřijatelné, a tak začala fungovat pod novým názvem Jaguar.

Během období před Jaguarem společnost vyráběla několik modelů, krásně stylizovaných vozů, které sklízely stejně uznání jako kritiku. Některé hlasy skutečně trvaly na tom, že Jaguar byl spíše o glam a stylu než o čistém výkonu a spolehlivosti. Hlavní závod Jaguaru se sídlem v Coventry ve Velké Británii až dodnes se zabýval spíše designem a montáží karoserie, než aby procházel celou fází výroby automobilů. Motory a podvozky dodala společnost Standard Motor Company, zatímco první byly později upraveny tak, aby vyhovovaly návrhům Jaguaru od Williama Heynese a Harryho Weslakea, dvou závodních nadšenců a vášnivých vývojářů motorů.

Poté, co Jaguar během 30. let vyrobil řadu luxusních sedanů, jako je 1932 SS1 a sportovní SS90, ohromil Jaguar automobilový průmysl uvedením XK120, v té době nejrychlejšího sériového vozu. Se sportovním 3,4litrovým motorem, který je schopen dodat přibližně 180 koní, mohl XK dosáhnout maximální rychlosti přes 125 mph a zrychlit z 0 na 60 za méně než 5 sekund. Jeho naprostý výkon, cenová dostupnost a sportovní štíhlá oválná maska chladiče proměnily vůz v ikonu. Jaguar se konečně usmál a ukázal nádhernou řadu soutěžních bodavých tesáků.

XK 120, který vyvolal zájem i v dalších zemích, se těší velké oblibě, bylo vyrobeno ve více než 10 000 exemplářích a stal se prvním exportním modelem Jaguaru. Upgrady 120 následovaly po XK 140 a 150.

Během 50. let přesunul Jaguar důraz na výrobu velkých sedanů. Mk VII byl první ze zcela nové řady. Přestože byla nová vozidla poháněna uznávanými motory XK, nebyla tak úspěšná. Mk ii, menší a odlišně stylizovaný sedan však dokázal opak a stal se v té době druhým nejprodávanějším vozem Jaguaru, protože bylo vyrobeno asi 123 000 kusů.

Než přišla 60. léta, Jaguar si již vybudoval silnou reputaci, která byla dále posílena uvedením zuřivého E-type. Oficiálně odhalený na autosalonu v Ženevě v březnu 1961, E-type byl ultimátní pastvou pro oči a lamačem rekordů. Krásně stylizované a neuvěřitelně rychlé auto mohlo dosáhnout úžasných 150 mph. Nový model, dědic dědictví typu C a D, se nepodobal ničemu, co svět viděl.

E-type byl více technologicky vylepšený než jeho předchůdci, měl vačkový motor nad hlavou, kotoučové brzdy na čtyřech kolech a nezávislé zadní odpružení, což z něj udělalo mistrovský vůz a noční můru na závodních tratích pro Ferrari, které několikrát prohrálo s Brity. výrobce.

Po vyrobení více než 70 000 kusů byla výroba typu E ukončena v roce 1975, kdy byl nahrazen nepříliš úspěšným XJS. Odchod Williama Lyonse do důchodu v 72' byl ranou pro společnost, která nedokázala dosáhnout standardů stanovených jejím zakladatelem. Před bankrotem ji zachránila společnost Leyland. V roce 1984 Jaguar koupil svou cestu ven, ale nepodařilo se mu dosáhnout působivého návratu, protože ztratil svou dřívější přitažlivost. Rok 1989 byl rokem, kdy se Jaguar stal součástí Ford Motor Company vedle britského Land Roveru. Fordova péče trvala pouze do roku 2008, kdy byly Jaguar a Land Rover prodány indické skupině Tata Motors. Současná řada Jaguaru se skládá z luxusních sedanů, jako jsou modely XJ, manažerský a čerstvý XF jako náhrada za S-type, buržoazní X-Type a sportovní XK.