Mobilio z roku 2001 měl půdorys plnohodnotného pickupu, ale stále mohl nést až sedm cestujících uvnitř a dělal to s velkou palivovou účinností. Honda navrhla malé MPV s ohledem na japonský trh. Zákazníci požadovali vozidlo, které se snadno řídí a parkuje, je dobré na stísněných parkovacích místech a je bezpečné. S ohledem na to japonští inženýři přišli s vozidlem větším než kei-car, ale s podobným kubickým designem. Posunuli postupy nárazových testů daleko za zákonné požadavky tím, že testovali vůz při čelním nárazu proti dvoutunovému vozidlu.
Se svou vysokou přední maskou a krátkou kapotou se Mobilio příliš nelišilo od ostatních vozů své kategorie. Vzadu byla instalována dvojice posuvných dveří, což vyřešilo problémy s těsnými parkovišti.
Ale v autě bylo víc než venku. Dvojité posuvné zadní dveře umožňovaly snadný přístup k sedadlu ve střední řadě pro tři malé osoby. Za tím se dala sklopit k podlaze a schovat se pod prostřední řadu pár skákacích sedadel, která byla vhodná pouze pro malé děti. Kaplička přístrojů byla základní, se třemi ciferníky. Třetí z nich kromě otáčkoměru a rychloměru obsahoval palivoměr a teploměr chladicí kapaliny.
Honda nabízela Mobilio s 1,5litrovým motorem dostupným ve dvou výkonových verzích: 90 koní a 110 koní, spárovaných s 5-stupňovou manuální nebo CVT. Výkon šel na přední nebo všechna čtyři kola.
