Ačkoli byl model představen veřejnosti v roce 1970 na autosalonu v Turíně, Lamborghini Urraco se začalo prodávat v roce 1973. Urracco byl 4-místný supercar, který byl dostupnější a méně výkonnou alternativou k Miuře nebo Countachu.
Vnější design byl dílem Bertoneho, stejného designového domu za Miurou.