Baja, pojmenovaná po notoricky známé sérii off-roadových závodů, byla nová řada crossoverů Subaru postavená na stejné platformě jako Outback. Většina závodních vozů Baja byla pickupy a Subaru uvedlo na trh nový model v tomto tvaru. Nebylo snadné přeměnit konstrukci karoserie na pickup, ale japonští inženýři to dokázali a udělali dobře.