Toyota představila čtvrtou generaci Starletu v prosinci 1989 v Japonsku a v následujícím roce i ve zbytku světa. Třetí generaci Starlet si japonská automobilka ponechala pouhé čtyři roky, než ji změnila na velmi úspěšnou čtvrtou- generační model. Na rozdíl od svého předchůdce byla nová verze připravena čelit těžkým evropským konkurentům, jako jsou Renault 5, Peugeot 205 nebo Volkswagen Polo. Své kredity získal na drsné Acropolis Rallye a osvědčil se i na trhu.
Stejně jako většina vozidel malého segmentu se Starlet vyznačoval karoserií hatchback a byl k dispozici ve tří nebo pětidveřové konfiguraci. Jeho zaoblené hrany zpříjemnily trh, který začal ustupovat od klínovitých tvarů 80. let. Před faceliftem v roce 1994 měly všechny verze hranaté světlomety a poté byly specifické úrovně výbavy uděleny čtyřmi kulatými světlomety.
Uvnitř Toyota nabízela minimální požadavky na vozidlo z roku 1990 v závislosti na úrovni výbavy. Základní verze obsahovaly sdružený přístroj se třemi ciferníky, zatímco nejvyšší úrovně výbavy byly nabízeny s otáčkoměrem. Elektrická okna byla na seznamu možností.
Pod kapotu automobilka nainstalovala výběr motorů v rozmezí od 70 do 135 koní. Většina z nich byla spárována s pětistupňovou manuální převodovkou, ale pro konkrétní modely a trhy byla k dispozici i 4stupňová automatická. Byl vyroben Starlet s pohonem všech kol a turbodmychadlem, aby zlepšil image vozu na trhu.
Jednotlivé motorizace auta Toyota Starlet 5 Doors (1990)