Poprvé byl uveden na trh v roce 1997, jedná se o druhou generaci tohoto modelu. Lehký pickup měl obrovský úspěch a v roce 1995 se ho dokonce prodalo 112 000 kusů. Protože Ford Ranger prodal 309 000, Dodge se rozhodl, že je čas na nový vzhled.
Snímač střední velikosti nedoznal oproti předchozí verzi výrazných změn. Vypadá sice trochu svalnatěji, ale kromě toho, alespoň co se exteriéru týče, je to skoro stejná stará Dakota. Během 7 let výroby vydal Dodge pro tento model 7 různých motorů.
K dispozici bylo 5 úrovní výbavy: ST, Sport, SXT (od roku 2001), SLT (horní řada) a R/T (vysoký výkon). ST obsahovalo AM/FM stereo a čtyřreproduktorový zvukový systém. Tato verze nenabízela 4dveřový model s dvojitou kabinou.
Verze Sport obsahovala sportovní kola z lehkých slitin a byla k dispozici se 6 typy motorů ze 7. SXT byl představen v roce 2001 a dodával se s klimatizací, dveřními zámky s bezklíčovým vstupem (jako volitelné příslušenství) a prémiovým interiérem. SLT se vyráběl v letech 2001 až 2004. Všechny motory byly k dispozici na této úrovni výbavy. R/T měl sportovní přední sedadla, chromovaná kola, audiosystém se 6 reproduktory a nejvýkonnější motor – 5,9 l V8. Dakota si zachovala svůj design karoserie na rámu, ale také nabízela relativně dobrou ovladatelnost a plynulé jízdy.
