Zatímco Infiniti 20 z roku 1999 stále vycházelo z druhé generace Nissanu Primera (P11), prokázalo určitý respekt k trhu a přineslo prémiový vůz do segmentu masového trhu. Infiniti představilo druhou generaci G20 v roce 1999, tři roky po uvedení druhé generace Primery. Japonský tým si dal čas na úpravu Primery, aby dosáhl vyšší úrovně spokojenosti.
Když se Nissan pokusil proniknout do prémiového segmentu, vzal běžné modely Nissan, aktualizoval je, přidal další funkce a označil je jako Infiniti, například model G20. G20 byla předělaná Primera P10 s více chromovanými, světlými- litá kola a kožená sedadla. Nissan se ani neobtěžoval nalakovat kliky dveří do stejné barvy jako zbytek vozidla.