Vozy MPV se obvykle kupovaly z nutnosti přepravit více lidí nebo vejít více zavazadel a design nebyl ve skutečnosti kritériem. Postupem let se však zdokonaloval i jejich design a tím se zvýšil počet zájemců o koupi. To samé bylo pro KIA Carens, která byla nejen praktická, ale také dobře vypadala.
Kia představila třetí generaci Carens/Rondo v roce 2013 a učinila ji šetrnější k životnímu prostředí tím, že následovala trend snižování velikosti a upustila od motoru V-6. Nová generace nahradila Sedonu i Carens a ukázala styl, který odpovídal zbytek sestavy Kia. Zatímco se segment MPV zmenšoval, stále bylo dost kupujících na to, aby přesvědčili několik výrobců automobilů, aby postavili malé nebo kompaktní MPV ve světě, kterému dominují crossovery a SUV.
Kia představila druhou generaci MPV Carens v roce 2006, ale některé konkrétní trhy ji obdržely až v roce 2008. Zatímco se světová finanční krize vyvíjela a rozpadala impéria, Kia byla na pokraji získání většího podílu na trhu. Poté, co úspěšně uvedl cee'd na trh, přitlačil na další modely, jako je MPV Carens.
Kia představila faceliftovanou verzi pro první generaci MPV Carens v roce 2002 a vylepšila kompaktní pětimístný minivan. V roce 2002 se korejská automobilka stále snažila prosadit se na evropské trhy. Přijala stejnou strategii jako Hyundai tím, že zaváděla nové nebo aktualizované modely rychleji než ostatní výrobci automobilů.
Kia uvedla Carens na trh v roce 1999 jako důležitý uchazeč v segmentu kompaktních MPV a na konkrétních trzích jej prodávala jako Rondo. V roce 2000 již korejská automobilka nebyla malou, nezkušenou automobilkou a odvážila se pracovat tvrději a nabídnout nové alternativy pro více než dva segmenty. Carens byl na americkém trhu známý také jako Rondo, ale jeho hlavním cílem byl evropský kontinent, kde bojoval s úctyhodným Renaultem Scenic a Citroenem Xsara Picasso.