V roce 2000 byla uvedena na trh nová generace třídy G. Z hlediska designu to nebyla tak velká změna. V roce 2007 a 2012 prošel dalšími dvěma facelifty.
V roce 2005 byla třída G po 26 letech výroby blízko vyřazení z montážní linky. Ohledně budoucích registračních norem, jako je ochrana chodců a emise výfukových plynů, bylo třeba vzít v úvahu jen málo aspektů. Po hlasování se představenstvo MB rozhodlo ponechat vozidlo ve své sestavě.
V roce 2006 byly provedeny některé změny v motorech a převodových systémech, aby vůz mohl získat odznak Euro 4 pro své dieselové verze. Benzinové agregáty již emisní normu plnily. Facelift z roku 2012 představil zcela přepracovaný interiér s volně plovoucím 7“ displejem. TFT displej našel své místo uvnitř nového sdruženého přístroje mezi kulatými, chromovanými ciferníky. Zákazníky moc nepotěšil sloupkový volič automatické převodovky, a tak se vrátil na podlahu.
Nové motory Euro6 přinesly velké, hranaté třídě G větší výkon a čistší emise. Základní verze obsahovala 3,0litrový turbodiesel, zatímco vrcholná verze byla poháněna 5,0litrovým přeplňovaným V8. Obě verze byly spojeny se standardní 7stupňovou automatickou převodovkou. Pro ty, kteří chtěli třídu G jako dříče a úkoly v terénu, byla k dispozici speciální verze s názvem G300 CDI Professional s menším výkonem a menším počtem možností. Vrcholným modelem byl G65 AMG, který byl nejvýkonnějším vozidlem 4x4 na světě.
Jednotlivé motorizace auta Mercedes benz G-Klasse (W463) 2012
22. 10. 2021 ... Nejlevnější model rodiny EQ automobilky Mercedes-Benz působí spíše jako auto pro holky. Byla by ale škoda ho takhle povrchně škatulkovat.