V roce 2000 byla uvedena na trh nová generace třídy G. Z hlediska designu to nebyla tak velká změna. V roce 2007 prošla třída G dalším faceliftem.
V roce 2005 byla třída G po 26 letech výroby blízko vyřazení z montážní linky. Ohledně budoucích registračních norem, jako je ochrana chodců a emise výfukových plynů, bylo třeba vzít v úvahu jen málo aspektů. Po hlasování se představenstvo MB rozhodlo ponechat vozidlo ve své sestavě.
V roce 2006 byly provedeny některé změny v motorech a převodových systémech, aby vůz mohl získat odznak Euro 4 pro své dieselové verze. Benzinové agregáty již emisní normu plnily. Facelift byl navržen a představen v roce 2007. Chromované kroužky na analogových číselnících vytvořily svěží pocit. Byl představen nový multifunkční čtyřramenný design volantu. U G320 CDI byl zabalen do kůže a u G500 a G55 AMG do kůže/dřeva. Nové ovladače a spínače si našly cestu na středovou konzolu. Důležitější je, že zvenčí se nacházela zadní LED světla a zadní kamera.
V roce 2009 byla instalována nová sedadla pro lepší boční podporu a nová jednotka infotainmentu, která obsahovala AUX-in, iPod a USB zařízení. Bluetooth byl již standardní. Navíc byla celá řada motorů aktualizována na emisní normy Euro 5.
Facelift v roce 2008 byl důležitý, protože odstartoval změnu vozidla z odolného terénního stroje na elegantní, luxusní vozidlo s vynikajícími terénními schopnostmi.
Jednotlivé motorizace auta Mercedes benz G-Klasse (W463) 2008
3. 4. 2009 ... Upravený stávající model W460 (přeznačený na W461) byl nadále určen spíše pro čistě účelnou službu, nabídku však doplnil ještě typ W463, jenž se ...