Mercedes-Benz G4 byl vzácný vůz, stavěný pouze pro členy vrcholné nacistické strany. Byl vyvinut pro německou armádu, ale byl příliš drahý na to, aby mohl být poslán na bojiště.
V polovině 30. let začal Mercedes-Benz vyrábět vozidla pro použití v terénu. Jeho vývoj začal poté, co byl model G1 z roku 1926 vyvinut pro off-road a vojenské použití. Zatímco G1 představoval dvojitá kola pro zadní nápravy. G4 dostal jednoduchá kola. Dvojitá souprava nebyla potřeba pro osobní vozidlo.
Odolný vzhled G4 s impozantním vzrůstem. V uzavřené verzi byl 1,9 m (6,2 ft) vysoký a byl téměř 6 metrů (19,4 ft dlouhý). Vysoký a dlouhý motorový prostor doplňovaly na bocích zahnuté blatníky a na každé straně rezervní kolo. V zadní části byl systém dvojité nápravy krytý speciálním, prodlouženým, blatníkem.
Velká G4 se vyznačovala prostorným interiérem, který se vešel až pro sedm cestujících. Bylo to vozidlo, které si zvolil německý diktátor Adolf Hitler, když šel na přehlídky. Modely, které používal, se vyznačovaly předním sedadlem spolujezdce, které se dalo sklopit, což umožnilo diktátorovi stát vzpřímeně a mávat davům.
G4 začal s G1engine. Jednalo se o řadovou osmičkovou jednotku, která nenabízela více než 100 koní. V roce 1937 byla instalována větší jednotka o objemu 5,2 litru a výkon vzrostl na 115 koní. Kvůli nedostatku kvalitního paliva byl motor v roce 1938 znovu upraven až na 5,4 litru, ale výkon klesl na 110 koní. Bez ohledu na verzi motoru byl spojen se 4stupňovou manuální převodovkou. Zadní nápravy disponovaly samosvornými diferenciály.
Jednotlivé motorizace auta Mercedes benz G1, G4, G5, L 1500 A, 170 Vl, Vk G4 (W31) 1934
