Mitsubishi spolupracovalo s italskou designérskou společností Pininfarina na vývoji a výrobě Pajero Pinin, také známého jako Shogun Pinin, IO nebo jen Pinin. První Pinin sjel z montážní linky v Japonsku v roce 1998, zatímco první vozidlo vyrobené v Evropě vyšel z Itálie koncem roku 1999. Mitsubishi si všimlo rostoucí poptávky po malých SUV a vzhledem ke svým zkušenostem s konstrukcí vozidel 4x4 a AWD nemohlo zůstat stranou.
Možná to není nejlepší projekt, který vzešel od designových studií Pininfarina, ale stojí za zmínku, že rozhovory mezi těmito dvěma společnostmi začaly v roce 1996, byl podepsán v roce 1997 a vůz byl odhalen na ženevském autosalonu v roce 1999. Vypadalo to jako zmenšené Pajero/Montero druhé generace. Díky malým rozměrům segmentů se vešel téměř všude. Jeho krátká kabina neumožňovala automobilce namontovat rezervní kolo dovnitř nebo pod vozidlo a namontovat ho na zadní dveře, které byly boční výklopné.
Interiér nevypadal tak, jak ho vyrobil Pininfarina. Hranatý design s plochými panely vypadal podobně jako u jiných off-roadů vyrobených Mitsubishi. Kvůli krátkému rozvoru bylo na zadních sedadlech sotva dost místa pro dva dospělé cestující. Dokonce i dítě by mohlo mít problém se tam vejít, pokud by přední cestující neměli krátké nohy.
Pod kapotu Mitsubishi nainstalovalo 1,8litrový motor s přímým vstřikováním, který poskytoval 120 koní. Automobilka jej spárovala buď s pětistupňovým manuálem, nebo čtyřstupňovým automatem. Na rozdíl od jiných SUV se Pinin vyznačoval systémem pohonu všech kol Mitsubishi SS4-i s viskózní spojkou, menší a lehčí modernizací systému Super Select 4WD. Systém umožnil řidiči vybrat si ze čtyř režimů, aby si vybral ten optimální pro každý konkrétní povrch vozovky.
