Grand Vitara byla verzí oblíbené Vitary s dlouhým rozvorem a nabízela více místa pro pět dospělých cestujících. Suzuki vyrobilo Vitara jako vylepšení pro zákazníky, kteří požadovali více pohodlí a uvolněné, cenově dostupné SUV. Nová řada se vyznačovala novou platformou s nezávislým předním zavěšením a tuhou nápravou vzadu. Spolu s konstrukcí karoserie bylo nové vozidlo nejen prostorné, ale také pohodlnější. V roce 1988 jej japonská automobilka představila jako třídveřový hard-top nebo dvoudveřový kabriolet, o tři roky později však na konkrétní trhy dorazila větší, pětidveřová verze.
Grand Vitara/Escudo si zachovalo stejnou přední masku jako jeho třídveřový sourozenec, s obdélníkovými světlomety a obdélníkovými světlomety. Jeho třílamelová mřížka chladiče s chromovaným okolím byla k dispozici pro verzi s plnou výbavou spolu s plastovými lištami ve světlé barvě. Suzuki instalovalo rozšířené blatníky zadních kol na zadní stranu vozu, rozšířené přes zadní dveře. I když byl vůz dostatečně dlouhý na to, aby se do něj vešlo rezervní kolo uvnitř kufru, japonská automobilka jej stále nechala namontované na zadních dveřích.
Uvnitř byla přední sedadla a palubní deska podobná té ve třídveřové verzi, ale vzadu to bylo jiné. Podle očekávání vůz díky delšímu rozvoru nabízel více místa pro nohy zadních cestujících.
Suzuki pod kapotou nabídlo Grand Vitaře výběr ze čtyř motorů v závislosti na trhu. Nejneobvyklejší byla verze 2,0 l V-6 s benzínem, která byla nabízena ve Vietnamu a Indonésii, kde tento posun vedl ke snížení daní.
Jednotlivé motorizace auta Suzuki Escudo / Grand Vitara 5 Doors (Vietnam) (1991)
